西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修

SINAMICS系列是西門子新一代驅(qū)動(dòng)器的統(tǒng)一名稱，用以替代以前的SIMODRIVE (數(shù)控領(lǐng)域)和MasterDrive(高性能) 、MicroMaster(通用變頻器)等系列的變頻器。
Sinamics系列包括G系列（普通應(yīng)用：G120，G130等),S系列(高性能：S120等），西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修此外還包括直流驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和中壓產(chǎn)品。

深圳市榮利豐科技有限公司,本公司是一家專業(yè)從事各類自動(dòng)化工控產(chǎn)品維修服務(wù),主要維修變頻器品牌:西門子、寶茨、歐姆龍、塞德爾、鮑米勒、三菱、倫茨、三洋、發(fā)那科、安川、松下等等，歡迎廣大客戶來電咨詢，維修時(shí)間一般在4-8個(gè)工作日，簽訂正規(guī)維修合同，質(zhì)量保障半年，在質(zhì)保期內(nèi)出現(xiàn)同樣故障，不收取第二次任何費(fèi)用維修。

1.故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M系統(tǒng)、6SC610伺服驅(qū)動(dòng)器的立式加工中心，在自動(dòng)運(yùn)行過程中，出現(xiàn)Y軸驅(qū)動(dòng)器過電流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器V4燈亮。 分析與處理過程： 西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修出現(xiàn)過電流的原因很多，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝、調(diào)整不良，切削力過大。

2.故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過程中突然停機(jī)，開機(jī)后面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮，機(jī)床無法正常起動(dòng)。

分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮的現(xiàn)象，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)?span>Y軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好。

檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器，測量6RA26**驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26**驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U、1W，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。

由于6RA26**交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。

3.故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后發(fā)生“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。

分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1，信號輸入正確，確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。

根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號，發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良；更換后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修型號：

6SL3040-0MA00-0AA1

6SL3040-0MA00-0AA0  

6SL30400MA000AA1

6SL30400MA000AA0

6SL3120-1TE13-0AA3

6SL3120-1TE13-0AB0  

6SL31201TE130AA3

6SL31201TE130AB0

6SL3120-1TE15-0AA3

6SL3120-1TE15-0AB0  

6SL31201TE150AA3

6SL31201TE150AB0